Servolenkung funktioniert nicht mehr nach Einbau einer GRA

Hallo zusammen,

ich hab da ein "kleines" Problem. Nachdem ich bei meinem Golf V eine GRA nachgerüstet habe funktioniert die Servolenkung nicht mehr.
GRA war offizieller Nachrüstsatz für den Golf lf V ohne MFA (1K0054692) mit Blinkerhebel und Lenksäulensteuergerät (1K0953549BK). Nach dem Einbau funktioniert die GRA einwandfrei.
Jedoch wirft mir VAG-COM 2 Fehler aus. Angeblich sei der Lenkwinkelsenser nicht aretiert. Habe mehrmals versucht den anzulernen, hat jedoch nicht geklappt.
Ich weiss leider nicht genau wo der Fehler liegt. Ich vermute, dass entweder das Steuergerät inkompatibel mit dem Lenkwinkelsensor (1K0959654) ist, das der Lenkwinkelsensor irgentwie nen Schlag weg bekommen hat oder irgentwie ne Einstellungssache der Software ist. Obwohl das erstere relativ unwahrscheinlich ist, da ich das alte Steuergerät(1K0953549B) noch einmal dran gebaut habe und es auch nicht funktioniert hat. Wisst ihr zufällig woran es liegen kann und wie man das beheben kann? Bin schon relativ verzweifelt

Schonmal vielen Dank im Vorraus

Alles schon mehrmals gemacht. Eben noch beim VW-Händler gewesen und Code nachgeschaut. Der passt auch. Also muss es irgent nen Teil sein was defekt ist...

Ziehe gleich Grundwerte drauf und teste alles nochmal. Stelle dannach mal nen aktuellen Scan ein

So erstmal die Fahrzeugdiagnose:

00-Lenkwinkelsensor -- Status: OK 0000
01-Motorelektronik -- Status: OK 0000
03-Bremselektronik -- Status: OK 0000
08-Klimaanlage/Heizg. -- Status: OK 0000
09-Zentralelektrik -- Status: OK 0000
15-Airbags -- Status: OK 0000
16-Lenkradelektronik -- Status: OK 0000
17-Schalttafeleinsatz -- Status: OK 0000
19-CAN-Schnittstelle -- Status: OK 0000
25-Wegfahrsperre -- Status: OK 0000
42-Türelektr. Fahrer -- Status: OK 0000
44-Lenkhilfe -- Status: Fehlfunktion 0010
46-Komfortsystem -- Status: OK 0000
52-Türelektronik Beif. -- Status: OK 0000
56-Radio -- Status: OK 0000

[...]
Adresse 44: Lenkhilfe Labeldatei: AIB\1Kx-909-14x.lbl
Teilenummer: 1K1 909 144 G
Bauteil: EPS_ZFLS Kl.1 1401
Betriebsnr.: WSC 00000 000 00000

2 Fehlercodes gefunden:
02546 - Lenkungsendanschlag
005 - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption
Gesp. Randbedingungen:
Kilometerstand: 360 km
Temperatur: 45.0°C
Spannung: 12.60 V
Spannung: 12.40 V

00778 - Geber für Lenkwinkel (G85)
005 - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption
Gesp. Randbedingungen:
[...]

Hier noch einmal der Versuch die Messblöcke auszulesen bzw. was in den grundeinstellungen zu verändern:
Grundeinstellung stg44 Block 004
http://www.imgbox.de/?img=o15399x227.jpg

Grundeinstellung stg44 Block 060
http://www.imgbox.de/?img=l7981w227.jpg

Messwertblock stg03 Blöcke 060 063 066
http://www.imgbox.de/?img=k47117d227.jpg

Messwertblock stg44 Block 007
http://www.imgbox.de/?img=m39457u227.jpg

Messwertblock stg44 Block 060
http://www.imgbox.de/?img=d39809n227.jpg

Angeblich haben das andere Autos vom VAG Konzern auch, aber darüber habe ich so gut wie keine Infos

Naja das Ding ist nur bei Erw. Messblöcken ist nichts da steht nur n.I.O. und reagiert auf nichts, der bleibt auch beim bewegen bei 0° stehen
Die ganzen genannten Blöcke existieren bei mir nicht....
hab so langsam die Befürchtung das es wirklich der Lenkwinkelsensor ist...

Schau mal PN

Ne wird der schleifring sein. Steuergerät funktioniert und ist nicht von ebay sondern original VW
Ende der Woche wird der schleifring kommen und dann klappt es hoffentlich

So Thread kann geschlossen werden
Lag am Schleifring