muss ich die drosselklappe reinigen?

moin,
habe gestern mal nach meiner drosselklappe geschaut weil ich gelesen habe das daher drehzahlschwankungen kommen sollen.
Sie sieht schon ziemlich verdreckt aus..
habe einen golf 4 1.6 16V 105 PS Bj.:1999
wie ist das mit dem anlernen? manche sagen es muss mit VAG-COM gemacht werden andere sagen einfach zündung 5min dann leerlauf 5min und dann ist wieder gut!?!9