GRA/Tempomat Nachrüstung - Probleme bei der Freischaltung

Muss nur richtig angelernt werden das ganze dann geht es auch:)

Im Prinzip ist für Dich nur Adresse 03 und Block 60 und Adresse 44 Und Block 60 interessant,aber trotzdem mal hier die ganze Anleitung
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Anlernen von ESP und Lenkwinkel
Nach einem Tausch der MFA, Lenksäulensteuergerät oder Lenkwinkelsensor ist eine Grundeinstellung von ESP und Lenkwinkelendanschlag nötig.
Das ESP lernt sich meistens nach einer kurzen gerade gefahrenen Strecke selbst an, der Lenkwinkelsensor braucht schon etwas mehr Zuwendung.
1. Schritt
Fahren Sie eine kurze Strecke, ca. 20m nicht schneller als 20km/h, dabei sollte das Lenkrad gerade stehen.
ACHTUNG die Lenkhilfe und das ESP arbeitet nur eingeschränkt.
Nach erfolgreichem Anlernen gehen die meisten Warnlampen aus, meistens bleibt das Servosymbol gelb (Lenkwinkelsensor).
Sollten alle Lampen aus sein haben Sie es schon geschafft, lesen Sie zur Sicherheit den Fehlerspeicher aus.

2. Schritt
Fahrzeug abstellen, Lenkrad gerade, Motor sollte aus sein.

Starten Sie VCDS und wählen Sie Steuergerät 03 Bremsenelektronik.
Über die Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.
Danach ist die Funktion Grundeinstellung verfügbar.
Wählen Sie Grundeinstellung - Block 066 Geber Bremsdruck
Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -3.8 und +3.8 sein.
Fertig, zurück
3. Schritt
Erneut über die Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.
Wählen Sie Grundeinstellung - Block 063 Geber Querbeschleunigung
Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -1.5 und +1.5 sein.
Fertig, zurück
4. Schritt
Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.
Wählen Sie Grundeinstellung - Block 060 Geber Lenkwinkel
Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -1.5 und +1.5 sein.
Fertig, zurück
Steuergerät beenden, Zurück
5. Schritt
Wählen Sie Steuergerät 44 Lenkhilfe.
Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.
Wählen Sie Grundeinstellung - Block 060 Lenkwinkelendanschlag
Sie sehen jetzt beim Bewegen des Lenkrads den aktuellen Winkel.
Drehen Sie jetzt das Lenkrad einmal bis Anschlag nach links und rechts
Fertig, zurück
6. Schritt
Machen Sie einen Fehlerscan und löschen Sie eventuell noch vorhandene alte Fehler.
Wenn alle relevanten Fehler verschwunden und alle Warnlampen aus sind beenden Sie VCDS und führen Sie eine Probefahrt wie Schritt 1 durch.

Danke Euch, hab mich gerade in das vagcom Wiki eingelesen und damit die Servolenkung auch schon wieder zum Laufen gebracht. Ursprünglicher Fehler war, dass ich versucht habe, die Grundeinstellung vom Lenkwinkelsensor über Steuergerät 16 zu machen. So habe ich es auch bisher immer gelesen. Funktioniert hat es jetzt schlussendlich, als ich gleiches Prozedere im Steuergerät 44 (Lenkhilfe) durchgeführt habe. Das macht natürlich auch in sofern Sinn, als die Fehlercodes vom Lenkwinkel ja auch alle in besagtem STGR 44 (und eben nicht in STGR 16) hinterlegt waren. Wer genaueres dazu nachlesen möchte, hier der Link zum vagcom Wiki.

Was bei mir jetzt leider immer noch nicht funktioniert, ist die GRA selbst. Damit muss ich mich morgen nochmal beschäftigen.

Aktueller Fehlercode in Adresse 16/01?

Hast Du das Kabel auch richtig eingepinnt?

So, GRA funktioniert Hattest recht, es lag am Kabel - der Pin im Wasserkastenstecker war nicht richtig drin/hatte keinen Kontakt. Vielen Dank an alle, die geholfen haben