SWRA nachrüsten / Parklenkassistent rauscodieren?

Ich hab da mal 2 Fragen, da ich sehr günstig an eine R20 Front kommen könnte:

Mein Fahrzeug hat KEINE SWRA und BESITZT eine Parklenkassistent (2 zusätzliche Sensoren vorn).

Die R20 Front gibt es ja nur mit SWRA und OHNE PLA.

1. Wenn ich die SWRA nachrüste, was ist erforderlich? Neuer Behälter? Pumpe? Schäuche? Steuergerät? Codierung?

2. Da die R20 Front keinen Deppenparker unterstützt, kann man den PLA rauscodieren? Benutzt habe ich ihn in einem Jahr bisher 2x... kann ich also gerne drauf verzichten. Erhalte ich sonst Fehlermeldungen, da ihm 2 Sensoren fehlen?
Oder kann man da 2 Löcher bohren, und der einzige sein, "der ne R20 Front hat, aber nicht einparken kann *G*" .

3. Gibts sonst noch was zu beachten? BCM ist LED tauglich mit SW0575.

Danke für hilfreiche Antworten.

Ja ich bin fertig mit der Nachrüstung. Ich hab den Kabelsatz von Kufatec genommen, neuen Behälter, Pumpe, Schlauch und das ganze Kleinzeug. Anleitung ist wie die vom Golf V, die dir Kufatec dann geben kann. Einbau dauert ca. 2-3h.

Zur weiteren Auflösung:
PLA kann man NICHT rauscodieren und wenn man die 2 zusätzlichen Sensoren nicht verbaut, verweigert die gesamte PDC den Dienst.
-> Die 2 PLA-Sensoren einfach anschließen und innen an der Front festkleben und den Schalter gegen eine Blende tauschen und das Ding macht nie wieder Probleme.

Hast ne PN