Hilfe 4 Motion problem ESP lampe immer an

hallo ich habe folgendes problem bei mir leuchtet die esp leuchte dauerhaft habe folgenden fehler ausgelasen
19 Gateway K->Can
01324 No Communication J492
49-00
jemand ne idee was da los ist ?????
und wo liegt folgendes Steuergerät 6N0-909-901 ?????

Gruß

ist der fehler auch hinterlegt

fehler gefunden neues massekabel an die haldex gelegt und eine 20 amp sicherung rein gemacht (Vorher 7.5 amp drinn gewesen ??????)
nu geht wieder alles