Ausfall von Klima, Radio und Servolenkung

Hatte heute ein ungewöhnliches Problem: während dem Fahren durch die Stadt ging plötzlich das Radio (originales MFD 2) zweimal aus und wieder an, dann fiel das Gebläse der Klimaanlage aus (nur das Gebläse, das Bedienteil zeigte nach wie vor alles korrekt an). Bin dann auf einen Parkplatz gefahren und habe dabei gemerkt, dass die Servounterstützung der Lenkung nachließ, das Lenkrad ließ sich also sehr schwer drehen.
Hab den Wagen dann ausgemacht, 5 Minuten gewartet und dann wieder gestartet, die Probleme waren weg, traten aber nach ca. 5 Minuten erneut auf.
Mir kommt es so vor, als bekämen die einzelnen Komponenten nicht genügend Saft und schalten sich daher aus. Die Spannung der Lichtmaschine liegt jedoch konstant bei 13,5-14,5 V, liegt also im völlig normalen Bereich. Leerlaufdrehzahl ist leicht erhöht (ca. 1000 U/min.), das führe ich aber mal auf die erhöhten Temperaturen zurück.
Hat irgendjemand eine Idee, woher die beschriebenen Fehler kommen könnten?
Noch zur Info: Auto ist jetzt ca. 4 Jahre alt und hat 50000 km gelaufen.

OK, schonmal danke für eure Hilfe! Ja, Fehler auslesen steht morgen als erstes auf dem Programm - leider ist mein VCDS momentan out of order und die Zeit, heute noch zu VW zu fahren, hatte ich leider nicht mehr...
Wollte nur mal vorab nachhören, ob jemandem dieses Problem bekannt ist.
Zur Batterie: die habe ich eben auch mal durchgemessen, bringt konstant 12 V, ist also nicht entladen. Hätte mich auch gewundert, denn der Wagen ist ohne Probleme angesprungen.
Werde jetzt gleich mal noch eine Probefahrt bei etwas kühleren Temperaturen machen und schauen, wie sich die ganze Sache dann verhält...

Also auch bei kühleren Temperaturen bleibt das Problem bestehen.
Allerdings nach meiner Ansicht nur dann, wenn mit niedriger Geschwindigkeit und Drehzahl in Ortschaften gefahren wird. Bei Überlandfahrten trat das ganze bisher nicht auf. Muss doch dann irgendwas mit der Lichtmaschine bzw Batterie zu tun haben...
Ich verstehs leider nicht

Also die Bordspannung ist laut E-MFA konstant bei 13,5-14 V wenn der Motor läuft, auch wenn der Fehler auftritt. Bei ausgeschaltetem Motor und Zündung an zeigt die E-MFA 11,5-11,8 V an, je nachdem, wie viele Verbraucher eingeschaltet sind.

So, nachdem das Problem jetzt eine Woche lang nicht mehr aufgetreten ist, war ich heute bei VW zum Auslesen des Fehlerspeichers.
Einen Autoscan konnte (oder wollte) man mir nicht mitgeben, aber es stehen lauter Unterspannungsfehler im Speicher, die sich auch nicht löschen lassen.
Der Verdacht des Mechanikers: ein Problem mit dem Bordnetzsteuergerät.
Diese wurde vor ca. einem halben Jahr gegen ein 3C8 getauscht und meiner Meinung nach auch korrekt codiert, zumindest sind während dieses halben Jahres keine Fehler aufgetreten.
Ich vermute daher, dass entweder das komplette Steuergerät oder zumindest ein oder mehrere Relais defekt sind. Was meint ihr dazu?

OK Bender, vielen Dank für den Tipp! Werde gleich mal die Massepunkte kontrollieren!
Spontan fallen mir jetzt der im Motorraum und der hinter dem Motorhaubenöffner ein. Sind sonstwo noch welche, die ich kontrollieren sollte?

So, habe jetzt mal alle Massepunkte im Motorraum blank gemacht und anschließend mit Polfett konserviert. Eine Stellen waren schon richtig heftig oxidiert, obwohl das Auto noch keine vier Jahre alt ist...
Hoffentlich hat es wirklich nur daran gelegen