ABS UND ESP Leuchte leuchten auf HILFE was kann das kosten?

Hallo Leute,
bin ganz ganz nagelneu hier und brauche unbedingt einen Rat..... Bin seit nem halben Jahr stolze Besitzerin eines Golf V Bj 2004.
Seit heute jetzt leuchten die ABS und die ESP leuchte auf...... Ich trau mich gar nicht in die Werkstatt zu fahren vor lauter Angst was das wieder kostet weil mein letztes Geld in den Kauf des guten Stückes geflossen sind.... Kann mich jemand mit "ist sicher gar nicht so schlimm" beruhigen oder sind tatsächlich (wie ich auf ein paar Seiten gelesen habe) mindestens 500 € für ein neues Steuergerät fällig???
Ist das evtl. noch Gewährleistung des Händlers???? Kaufdatum 5.7.2014......
Danke für eine Antwort schon mal vorab

Ja, danke, das hatte ich vor, das dürfte alleine ja nicht mehr als 20 € kosten, oder? Und hast du ne Ahnung wegen Gewährleistung des Händlers?

OK supi, ich hoff dann mal dass morgen mit ein paar Versuchen alles "wieder weg" is.... oder es is irgendwas bezahlbares.... oder der Händler übernimmt das, weil es ja erst vor 6 Monaten gekauft wurde.
Batterie ist weder neu gekauft, noch dürfte sie schwach sein, zumindest ist er immer wunderbar angesprungen.....

so, eine Woche später und ich bin noch nicht wirklich klüger (höchstens gelassener :-))
Also ABS und ESP leuchten immer noch - aber nicht ständig. Meistens wenn ich losfahre leuchtet nix und nach ein paar Kilometern leuchten beide wieder..... Als ich zur Werkstatt gefahren bin zum auslesen, da hat natürlich nix geleuchtet, meine Werkstatt hat gesagt man kann nicht auslesen (bzw. es bringt nix) wenn keine Fehlermeldung aktuell ist. So fahr ich etz also mit mehr oder eben weniger ABS +ESP weiter....und warte solang bis es KONSTANT leuchtet und fahr dann erst zum auslesen. Falls jemand ne bessere Idee hat wie man feststellen kann warum die Fehlermeldung nur ab und zu kommt bitte gerne info DANKE