1.6 TDI Automatik Motorleuchte und Start/ Stop Automatik Fehler

Hallo,
Ich habe ein Problem bei meinem Golf 6 1.6 TDI Automatic Bj.09 190000 km
Ich Starte den Wagen und wenn ich auf D schalte, blinkt D, aber der Wagen bleibt im Leerlauf. Das selbe auch bei R und S. Es kommt eine Fehlermeldung : Start/Stop Automatic Fehler und es leuchtet die Motorleuchte.
Kennt jemand das problem?
Danke!