Knallen/Bollern beim langsamen Fahren

hi leute!
weiss nicht genau obs hier rein gehört.. suche hab ich auch schon benutzt, aber nix passendes gefunden!

mein problem:

wenn ich langsam fahre und einlenke (mit, aber manchmal auch ohne bodenwellen) dann höre ich so ein komischen knallen oder bollern, dass so ziemlich unter dem schaltknüppel zu hören ist. kommt aber wohl von unter dem auto. ich merk dann auch immer einen schlag im ganzen auto. am meisten kommt das vor, wenn ich bei mir eine leichte auffahrt hoch fahre, stehen bleibe, zurücksetze und dabei einlenke. dann knallt es schonmal so 4 - 5 mal hintereinander...

hat einer ne ahnung was das sein könnte?

also der wagen hat knapp 35000 runter.
am we werd ich den eh mal auf die hebebühne stellen weil der schalter fürs rückfahrlicht am getriebe abgerissen ist.
kann es auch sein, dass es ein halter vom auspuff ist der durchgerostet ist? meint zumindest ein kumpel von mir...