ESP abschaltbar

ich bekommen einen 4er mit ESP,ASR , EDS und ABS.

kann man das ESP auch abschalten (über taster o.ä.) ??

ps. was ist EDS ?? (evtl. elektronische differenzial sperre, beim front-triebler ???)

Aber doch nicht das ABS ? ODER ? Ich konnte über den ESP-Schalter nur die Antischlupfregelung & diese Stabilitets-Teil abschalten, jedoch nicht ABS.