Probleme mit Golf 5, bräuchte Tipps

Hallo, ich habe einen Golf 5 Erstzulassung 10/2004. Ich habe das Fahrzeug vor ca. einem 3/4 Jahr gekauft. Seit ca. 4-6 Monaten habe ich ein Problem damit. Ich war schon 3 mal in der Werkstatt beim VW-Händler. 2 mal ist jemand mit dem Auto gefahren (da hatte man nichts gehört - Vorführeffekt) und 1 mal hatten sie es auf der Hebebühne, aber da hatte man auch nichts gesehen, bzw. es könnte ja von den Bremsen hinten kommen bis die eingebremst sind dann schleift es ja ein bisschen, aber dann wäre nicht das Problem beim einlenken. Kosten sind mir dabei nicht entstanden aber mir wurde gesagt, wenn sie es genauer untersuchen und man findet nichts dann müsste ich mit den Kosten rechnen. Es ist folgendes:
Bei fahren, so ab 40 km/h bis ca. 80 km/h kommt ein metallisch-schleifendes-klopfendes-kratzendes Geräusch. Das Geräusch ist nicht über die ganze Fahrt nur ab und zu. Ich habe nur 13 km für auf die Arbeit und man kann sagen bei jeder 2. Fahrt ist es. Mal schlimmer mal weniger schlimm, mal lauter mal etwas leiser.
Das Geräusch hört sich an als käme es von der Bremsscheibe (Fahrerseite). Den bei der Fahrt hört man, wenn man schneller wird, dann wird das Geräusch auch schneller. Manchmal ist es auch beim scharf einlenken und wenn ich während dem einlenken noch ein Berg hochfahre ist es ganz schlimm, fast als würde da gleich was abbrechen. Vielleicht können Sie mir eine Lösung sagen was man da machen kann, den ich habe keine Lust wenn ich in die Werkstatt komme und das Auto einen Tag dort lasse, das ich dann die Kosten tragen muss falls sie da nichts erkennen und ich für diesen Tag noch ohne Auto da stehe. Am Fahrwerk oder Felgen ist nichts geändert worden, es ist noch alles Serie. Vielen Dank für eine Antwort.