Softwarefehler Haldexkupplung

Hallo zusammen, vielleicht könnt ihr mir bei meinen Problem ein bißchen helfen ?

Fahre einen V6 4 Motion Bj. 9.99, also einer der Ersten .
Nach dem einschalten der Zündung wird in der Multifunktionsanzeige sofort "Ölstand kontrollieren" angezeigt, obwohl der Ölstand im Motor,Getriebe,Diff. und Haldex i.O. ist .

Mein VW Händler sagte nach einigen rechärschen, es ist ein Softwarefehler im STG der Haldex,es besteht kein Garantieanspruch und ein neues STG soll 640€ kosten .
Sehr ernüchternd, oder ?

Außerdem ruppelt es ein bißchen auf der Hinterachse
wenn man mal richtig Gas gibt.
Hat das auch was mit dem Steuergerät zutun oder ehr mechanische Ursachen ?
Die Hinterräder werden ja doch nur angetrieben wenn es nötig ist .

Weiß jemand ab welcher STG Nr.: der Fehler behoben ist ?
Dann könnte man sich ja ein gebrauchtes STG zulegen .

Gruß Manuel

leider nix !
die meldung kommt sofort nach einschalten der zündung wieder.

was hilft ist beide pole der batterie abklemmen und nach zwei minuten plus und minus kabel für ein paar sek. zusammen halten, sprich ein total reset des fehlerspeichers. aber nach genau 100 km ist die meldung wieder da

hat mein vw händler auch erst vermutet. aber es kommt wirklich von der haldex.
er hat sich da über zwei stunden abgemüht.
habe auch die org. vw fehlerbeschreibung, schwarz auf weiß.
frage ist halt welches stg ist fehlerfrei ?