Probleme nach GRA Einbau

Hallo!
Ich hab gestern bei meinem Golf die GRA nachgerüstet. Alles original VW Teile und laut Einbauanleitung eingebaut.
Gab eigentlich soweit keine Probleme.
Dann kam die Probefahrt und das böse Erwachen.
1. leuchtet die Kontrollleuchte fürs ESP
2. geht die GRA net

So heute ab zum und Fehlerspeicher auslesen.
Ergebnis: GRA war net freigeschalten, eh klar, und der Lenkwinkelsensor hat nen sporadischen Fehler.
Fehler gelöscht und GRA freigeschalten.
Probefahrt Nr. 2: selbiges wie nach Probefahrt Nr. 1.
Fehler wieder da und GRA geht noch immer net.

Hat diese Probleme irgendwer schon mal gehabt?
Was könnte der Lenkwinkelsensor haben bzw. wie funzt der überhaupt?
Könnte die Anleitung bezüglich Kabelfarben net stimmen? Hat da evtl. wer nen Schaltplan?

Bitte um Hilfe!

MfG Jürgen

Ja Lenkrad hatte ich ab, nur versteh ich net was man da machen kann dass es nimmer geht bzw nur hin und wieder.

Werd morgen versuchen mehrmals zu aktivieren und deaktivieren, vielleicht funzts dann.

Die Frage wegen den Kabelfraben ist deswegen, da sie net eindeutig zusammen passten. Die Hauptfarben waren gleich, jedoch waren die Nebenfarben unterschiedlich. Rot-weiß bzw Rot-gelb und Schwarz-weiß bzw Schwarz-gelb.

Wie siehts denn mit Ausmessen vom Schalter aus? Sind nur Kontaktschalter drinnen oder auch Widerstände?

Lenkrad ist sicher wieder gerade drinne, da er geradeaus läuft.
Aber wenn ich mich recht erinner ist der Sensor inkl. dem Schelifring extrig oben. Sollte das Teil sein wo auch der Stecker fürn Airbag drauf ist?!
Kann leicht sein dass ich das verdreht hab.
Also könnte man den neu kalibrieren oder wie?!

So. 1. Problem behoben. Schleifring war um 360° verdreht und hat dadurch gleich nen Fehler reingeworfen.

Die GRA hab ich versucht ein paar Mal zu aktivieren/deaktivieren. Leider ohne Erfolg.
Nächste Woche gehts nochmal zum :] und dann wird der Messwertblock ausgelesen.