bremse ruckelt kurz vorm stehenbleiben

hallo, habe bei meinem 2.0 fsi automatik seit kurzem das problem,

wenn ich bremse läuft alles ganz normal mit normaler bremswirkung.

aber kurz bevor das auto zum stehen kommt, ruckelt es.
kommt mir so vor als würde die bremse kurz aufmachen un gleich wieder greifen.

scheiben und klötze sind noch sehr gut. hat jemand eine idee was da sein könnte?

vielen dank schonmal

gruß

also abs kann ich mir auch nicht vorstellen.
es ist schon eher so wie golf5racer sagt.

bei mir ist es aber eigentlich immer beim runterschalten, meistens vom 3ten auf
den 2ten gang.