Motor läuft nur auf 3 Zylindern!!!!

wenn das fahrwerk eingetragen ist kann nichts passieren

Vielleicht ist irgendetwas in Richtung Zündleitung oder Kerzenstecker defekt. Es sollen auch schon Zündkerzen ausgefallen sein. Wenn nichts im Fehlerspeicher steht, dann geht es eher in Richtung eines nicht diagnosefähigen Bauteils... Werkstätten sind hier oft überfordert.
Was mich nur wundert, ist das die Werkstatt keinen wirklichen Fehler ausgelesen hat. Wenn das Motorsteuergerät nen Fehler meldet, wird doch eigentlich die Ursache im Speicher vermerkt.. ????
Wenn die Lambdasonde nen Defekt hat, dann äußert sich das eventuell auch in einem Leistungsverlußt.

könnte auf defekte Zündspule hinweisen, Sympthome sprechen dafür.

Sitzen die Zündspulen bei deinem Motor direkt im Kerzenstecker? Das wäre ja ein Leichtes, diesen Defekt auszuschließen...
Ach ja, und 20000km und 2 Jahre haben nichts mit defekten Teilen bei unserem Autohersteller zu tun. Da kann es schon nach verlassen des Verkaufsraumes losgehen...