lenksäulensteuergerät codieren Grundeinstellung usw.

da kommt kein neues Fenster... musst schon noch selber zu den gewünschten Grundeinstellung wechseln

Wenn du das nicht mal schaffst glaub ich kaum, dass der Rest gut geht... dir sollte klar sein, dass ein Fehler beim Anlernen zu ESP-Problemen führen kann!

Anlernen von ESP und Lenkwinkel
Nach einem Tausch der MFA, Lenksäulensteuergerät oder Lenkwinkelsensor ist eine Grundeinstellung von ESP und Lenkwinkelendanschlag nötig.
Das ESP lernt sich meistens nach einer kurzen gerade gefahrenen Strecke selbst an, der Lenkwinkelsensor braucht schon etwas mehr Zuwendung.
1. Schritt
Fahren Sie eine kurze Strecke, ca. 20m nicht schneller als 20km/h, dabei sollte das Lenkrad gerade stehen.
ACHTUNG die Lenkhilfe und das ESP arbeitet nur eingeschränkt.
Nach erfolgreichem Anlernen gehen die meisten Warnlampen aus, meistens bleibt das Servosymbol gelb (Lenkwinkelsensor).
Sollten alle Lampen aus sein haben Sie es schon geschafft, lesen Sie zur Sicherheit den Fehlerspeicher aus.

2. Schritt
Fahrzeug abstellen, Lenkrad gerade, Motor sollte aus sein.

Starten Sie VCDS und wählen Sie Steuergerät 03 Bremsenelektronik.
Über die Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.
Danach ist die Funktion Grundeinstellung verfügbar.
Wählen Sie Grundeinstellung - Block 066 Geber Bremsdruck
Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -3.8 und +3.8 sein.
Fertig, zurück
3. Schritt
Erneut über die Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.
Wählen Sie Grundeinstellung - Block 063 Geber Querbeschleunigung
Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -1.5 und +1.5 sein.
Fertig, zurück
4. Schritt
Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.
Wählen Sie Grundeinstellung - Block 060 Geber Lenkwinkel
Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -1.5 und +1.5 sein.
Fertig, zurück
Steuergerät beenden, Zurück
5. Schritt
Wählen Sie Steuergerät 44 Lenkhilfe.
Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.
Wählen Sie Grundeinstellung - Block 060 Lenkwinkelendanschlag
Sie sehen jetzt beim Bewegen des Lenkrads den aktuellen Winkel.
Drehen Sie jetzt das Lenkrad einmal bis Anschlag nach links und rechts
Fertig, zurück
6. Schritt
Machen Sie einen Fehlerscan und löschen Sie eventuell noch vorhandene alte Fehler.
Wenn alle relevanten Fehler verschwunden und alle Warnlampen aus sind beenden Sie VCDS und führen Sie eine Probefahrt wie Schritt 1 durch.

was hast du denn überhaupt gemacht dass diese meldung kam???

BITTE fahr zu VW befohr du dir noch alles verstellst

Böse zungen würden jetzt sagen, dass man sich vorher in die Materie einlesen sollte, bevor man sich in die Höhle des Löwen begibt.

Wenn du nur das Lenkrad und den Schleifring abhattest sollte der Fehler nach ein paar Metern geradeaus und vollem Lenkeinschlag link/rechts von alleine weg sein. Eine Grundeinstellung vom ESP etc. ist meist nur beim Tacho wechsel von nöten. Drück mal den ESP knopf wenn der Motor läuft, mach den Motor aus und wieder an und dann fahr was geradeaus.

Ich glaube er hatte den Tacho getauscht.

Darum auch die Prozedur, hatte auch schon die Anleitung geschickt, aber irgendwas läuft da schief...

manche Lenksäulensteuergeräte von MJ 03-04 haben den Block nicht und lernen sich selber an... aber das ist ja spätestens nach der kurzen Fahrt vorbei, wird dabei mit schiefen Lenkrad gefahren, gibts entweder weiterhin den Fehler ( -> auf Grundeinstellung setzen und nochmal), oder der wagen wird vom ESP immer zum Kurvenfahren gezwungen -> möglicher Unfall

wenn bei MB 66 N/A steht sind die Messwerte außerhalb der Toleranz, Bremspedal komplett loslassen.
Näheres:

http://community.dieselschrauber.de/viewtopic.php?t=527

Hast du nur den Tacho gewechselt?