So, das soll ein Sammelthread werden, wo ich alle Tipps und Tricks und Hinweise in den ersten Post übernehmen werde. 
Als erstes muss das Problem mit dem CAN-Gateway gelöst werden. Dieses muss zwingend aufgerüstet werden, da die alten Gateways das RNS510/RNS310/RNS315/RCD510/RCD310/RCD210 nicht in den Ruhezustand versetzen können. Dies hat wiederum zur Folge, dass die Batterie entleert wird und man mit Startproblemen zu kämpfen hat.
Das Gateway befindet sich im Fahrerfußraum und kann durch Abnahme der Verkleidung begutachtet werden. Der Ausbau ist aber sehr fummelig. Die letzten Buchstaben der Teilenummer ist die CAN-Gateway Version (1K0 907 530 ??). Das CAN Gateway muss mindestens Index "K oder L" sein. Alternativ kann man das mit VCDS auslesen lassen oder vielleicht auch im Fehlerprotokoll der letzten Inspektion ersehen.
Benötigte Teile:
1. Das gewünschte Gerät. Beim RNS510 auf Legalität des Angebots achten (lässt sich am Preis abschätzen), ggf. Seriennummer bei Polizei prüfen.
2. Optional: GPS-Antenne, sofern vorher kein anderes Navi verbaut war. Zu beziehen über ebay oder kufatec etc...
3. Optional: Antennenadapter 7L6051551. Den gibt es als Nachbau für ca. 12-15€ bei ebay. Falls das Fahrzeug älter als 2006 ist, kann ggf. ein Stecker 4F0... (Teilenummer folgt) für 3-5€ helfen.
4. Höherwertiges CAN-Gateway falls Index "M" oder niedriger. Teilweise wird berichtet, dass es mit Index "K" schon funktioniert. Preis ca. 90€.
VCDS
Als letztes muss das Gerät noch per VCDS ans Fahrzeug angepasst werden. Sucht euch am Besten einen User aus dieser Liste in eurer Nähe. Er kann das Navi im Gateway anmelden, und das Navi auf eure Ausstattung codieren. Alternativ könnt ihr auch zu eurem gehen.
Kann mit einem VCDS (ehemals VAG-COM) dienen!
Verschiedene Versionen RNS510
Es gibt unterschiedliche Versionen des RNS510. Version A&B sind die älteren Geräte. Version C-F haben größere Lüfter, LED Bildschirme, und die Möglichkeit der Sprachsteuerung. Vorher unbedingt prüfen, ob Versionen ab "D" noch im Golf 5 funktionieren.
