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Servus,
Du meinst bestimmt den ABS Sensor am Rad selber oder? Den dürftest du normalerweise gegen ein Neuteil tauschen können, allerdings sollte dein Kabel in ordungsgemäßem Zustand sein, da ja sonst das Signal vom Sensor fehlerhaft ist.
wichtig wäre noch ist es Vorne oder hinten mechanischer fehler oder fehler im Stromkreis?
fahrere seite hinten.
nein, der drehyahlsensor ist hin, daher geht die ABS UND die EPS Kontrollleuchte immer sporadisch an 
Leitungsfehler kannst Du nur durch messen rausbekommen, also ob zB nen Bruch oder sprad. Kurzschluß an einer Engstelle vorliegt, bzw durch Auslesen des Ereignisspeichers.
Wechseln ist prnzipiell sehr einfach SOLANGE das Teil nicht festgegammelt ist, ist nur mit einer Schraube festgemacht. VORSICHT: bei zu rabiater Behandlung brechen die auch gerne ab und dann haste den Kopf voll 
habe die Selbe Sache vor mir wie du nur musst du den Fehlerspeicher auslesen ob es ein mechanischer oder elektrischer fehler ist wenns mechanisch ist kannste das hintere Radlager gleich machen
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