Moin,
da die "Gegenlenkunterstützung" erst ab Modeljahr 2005 eingeführt wurde und mein Fünfer MJ04 ist, verfüge ich noch nicht über diese Funktion.
Besteht die Möglichkeit eine unkomplizierten Nachrüstung, vielleicht du den Tausch gegen ein neueres ESP-Steuergerät? Oder sind weitere Änderungen von Nöten?
Gruß