Geräusche beim Schalten bzw. nach dem Schalten (Golf 5)

Hilfe!!!!
Hallo, habe ein Golf 5, 1,4 Liter, 80ps, Bj.06/2007, 28000km,Getriebe Kennbuchstabe JHU.
Seit kurzem tritt ein seltsames Geräusch beim bzw. nach dem Schalten vom 1.in 2. Gang auf.(Schleifendes, kratzendes Geräusch.)Länge ca. 1 Sek.
Das Geräusch kommt immer dann wenn man den Motor gestartet hat und dann das erste Mal vom 1. in 2. Gang geschaltet hat und die Kupplung kommen lässt und Gas gibt ( bei ca. 2000 Umdrehungen /min.) .Steht man bsp. an einer roten Ampel und fährt dann wieder an und schaltet wieder in 2. Gang kommt dieses Geräusch nicht mehr, erst wenn man den Motor für kurze Zeit ausgemacht hat und dann das erste Mal wieder den 2. Gang besucht.
Ein Werkstattmeister von VW vermutete telefonisch die Syncronringe.Daraufhin haben wir bei VW einen Sonderkulanzantrag gestellt. Dieser wurde auch bewilligt, allerdings bleiben dann immer noch zwischen 900-1000€ übrig.
Was mich stutzig macht ist, das dieses Geräusch erst dann auftritt, wenn die eigentliche Syncronisierung schon passiert ist.
Bitte um eure Hilfe.
Wenn es tatsächlich die Syncronringe sind, würdet ihr sie richten lassen oder gleich ein AT- Getriebe einbauen lassen.
Vielen Dank für eure Antworten. Tobi