@JoeR32:
Fahr doch mal zu VW und lass eine DSG Grundeinstellung machen - das DSG passt sich dann an die "neuen Verhältnisse", sprich abgenutzte Kupplung an und sollte besser schalten und auch beim Anfahren (soweit ich weiß) keine Probleme mehr machen. Bei Audi haben sie das zB kostenfrei gemacht.
Das Ganze ist etwas aufwändiger und dauert etwas, aber vielleicht bringt es ja den gewünschten Erfolg