Ruckeln beim bremsen

Hallo zusammen
Habe mal wieder ein problem mit meinem golfv

Beim bremsen habe ich ein ruckeln im bremspedal und ein zittern im lenkrad.
Das ganze wurde mit der zeit immer schlimmer.
Wenn ich ganz leicht auf die bremse trete bis zu dem punkt wo sie anfängt zu greifen, fühlt es sich so an als ob die bremse an einer stelle mehr greift. So ein rythmisches ruckeln eben. Wenn ich stank abbremse ruckelt es dagegen ziemlich heftig.
Er verzieht aber trotz vibrieren im lenkrad nicht die spur beim bremsen.
Gelaufen ist er jetzt 185000. die bremsscheiben sind ca 5000km alt, radlager vorne rechts ca 6000km und hinten rechts 10000km.
Wenn ich die räder im hochgebockten zustand drehe, schleift nur das rad hinten rechts minimal an einer stelle.
Wär aber laut tüv prüfer nicht schlimm, da so minimal. Hat letzten monat ohne mängel bestanden

Will mich dem ganzen am we mal annehmen. Woran kann das liegen?

Ok wuchtgewichte kann ich ja prüfen indem ich mal die winterschlubben drauf mache.
Müsste es sich dann aber nicht auch bei schneller fahrweise bemerkbar machen?

Aber wie bekomme ich raus ob die scheibe krumm ist?
Auf das domlager werfe ich auch mal nen blick.

Sonst noch ideen was es sein könnte.

Naja bei dem was so ein radlager plus einbau kostet, wird das andere erst gemacht wenn es hinüber ist