Abs ESP und Lenkrad leuchten im Cockpit Golf5

Hallo Leute

Habe folgende Probleme.. Chronologische Reihenfolge: Abs + ESP Lampe gelb.. Drehzahlsensor hinten rechts defekt... Gewechselt..keine Abhilfe .. Batterie aus anderen gründen ab und wieder angeklemmt... Jetzt kam die gelbe Lenkradleuchte hinzu und die Lenkunterstützung ist ausgefallen.. Beim freundlichen gewesen..an lernen der Lenkung nicht möglich.. Fehlersuche.. Sicherung 20 ( ABS) war durch.. Anlernen trotzdem nicht möglich..

So..nun meine Frage.. Wie hoch ist die Wahrscheinlichkeit, dass Abs Sensor mit der Nichtanlernbarkeit der Lenkung zu tun hat?

So..alles behoben..

Radnabe hinten getauscht und Fehler gelöscht und alles wieder iO