ABS Steuergerät defekt (G251 Längsbeschleunigungssensor)

Hallo Leute,

folgende Situation:
Mein ABS und ESP fällt sporadisch und bei Eingriff aus.
Außerdem schaltet das DSG manchmal ohne Grund zurück.

Fehlerspeicher ausgelesen:
- ABS/ESP Steuergerät defekt
- G251 elektrischer Fehler

Also hab ich den Sensor im Auto gesucht.
Sollte eigentlich unter dem Teppich unter dem Beifahrersitz sein. Da war aber keiner (Einbaubohrungen und Halter waren vorhanden).

Also bei VW nachgefragt und mit einem Meister fast eine Stunde im ETK und Reparaturleitfaden gesucht.

Lösung:
Seit KW 22 2008 ist im Golf 5 mit Berganfahrassisten (im DSG dabei schätze ich) der Sensor G251 direkt im ABS Steuergerät integriert.
Neues Steuergerät kostet iwas über 1500€.
Da ich das Auto verkaufen will, will ich nicht mehr so viel investieren.

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Nun zu meiner Frage:
Was würdet ihr tun?
Passt evtl. ein ABS/ESP Steuergerät aus dem Golf 6? Da scheint der G251 auch im Steuergerät verbaut zu sein.
Wie muss das Codiert werden? Codiersoftware wäre vorhanden.

Danke fürs Lesen und vielen Dank für Anregungen

Anscheinend ist ein Golf 6 Steuergerät verbaut:

Teilenummer: 1K0 907 379 AE
Revision: 00H35001
Beschreibung: ESP MK60EC1 H35 0104
Identifikation: TT1-000
Werkstattcode: 01316
Importeur: 785
Gerätenummer: 00200
Datum: 30.06.08
Herstellernummer: 0301
Prüfstandsnummer: 013A

Fehler:
01130 ABS Betrieb: unplausibles Signal, sporadisch
01279 Geber für Längsbeschleunigung (G251): elektrischer Fehler im Stromkreis, statisch

Wie läuft eine Neucodierung bei Kauf eines gebrauchten Steuergeräts ab?

Danke.
Ich hab mit der gleichen TN ein gebrauchtes Steuergerät (voll funktionsfähig) für 400€ gefunden.
Ist die Fahrzeugspezifische Codierung ein 25? stelliger Hex-Code?
Hier ein Beispielscreenshot aus Google:
https://forum.carport-diagnose.de/data/images/STG_09.JPG

- Werden hierfür irgendwelche Logincodes oder Sicherheitscodes benötigt?
- Was muss alles danach neu angelernt werden (Sensoren)?
- Muss sonst noch was in das neue Steuergerät einprogrammiert werden?

Also um das ganze Abzuschließen (falls noch jemand den Fall hat):

Ich hab den ganzen ABS Block mit der gleichen TN ersetzt.
Dann einfach die Codierung (Hex-Zahlenkombination) in das neue Steuergerät eingespielt und die Fehler gelöscht.
Danach musste ich nach dieser Anleitung alle Sensoren neu anlernen: http://wiki.ross-tech.com/wiki…ke_Electronics_%28MK60%29

Hat erst nach ein paar mal funktioniert.
Der Lenkwinkelsensor wurde plötzlich nicht mehr gefunden.
Nach dem 40. Versuch hat er dann aber alles erkannt und es funktioniert wieder alles

Kann geschossen werden.