Getriebe schleift beim Schalten in den Rückwärtsgang

Servus,

mir ist es nun schon oft passiert, dass ich mit meinem 1.6er stehe (Bremse gedrückt),
kein Gang eingelegt ist und trotzdem das Getriebe schleift, wenn ich in den Rückwärtsgang schalte.

Ist das normal? Darf das so?

Hatte noch nie irgendwelche Schäden o.ä., im Moment 75k aufm Tacho und sonst gehe ich eigentlich auch sorgsam mit dem Knüppel um.

Na es hört sich so an als würde ich nicht die Kupplung durch drücken und dann eben der Gang reiben, weißt was ich mein?