Motorcan und Steuergeräte vom anderen VW-Modellen

Hallo,
ich habe eine Frage zum Motor-CAN vom Golf 5.
Für mein Projekt benötige ich noch Input/Basiswissen..... Es geht um folgendes, ich wollte die (elektrische) Technik vom Golf 5 mit der Technik vom Golf 4 "mischen". Eine Firma die Steuergeräte anpasst meint, der Mix würde im Motor-CAN keine Probleme machen. Das Airbagsteuergerät vom Golf4/Lupo GTI "spricht" schon über CAN und würde über das Gateway das (Golf 5)-Kombi erreichen. Wenn diese Aussage so stimmt müsste das ja dann auch mit dem Motorsteuergerät vom Golf 4 (AQN) klappen. Kann das jemand so bestätigen und mir noch ein wenig "Input" geben. Auch nach langer suche bekommt man nur sehr wenig zu dem Thema.....
Der Rest wäre dann Golf 5 Technik (Elektrik).....
Frage zum BNS. Was kann dort eingestellt deaktiviert werden und welche Dinge müssen laufen/erreichbar sein??

Gruß
Chris

.....mmmm ja, der Polo ist anders. Er fährt ein Mix aus Golf4/5 r32 Motor mit Polo 9n Technik.....
Aber es hat mich trotzdem weiter gebracht und habe dadurch folgendes gefunden
=> http://www.golf2tfsi.de/html/AufbauTFSI_de.html#2009
Geiles Projekt, Hut ab.....
....und es beantwortet ein Teil meiner Fragen...

Chris