Sporadische Fehler im ESP Steuergerät

Hallo,
habe da einen Golf IV 1,9 TDI 4Motion mit Folgenden sporadischen Fehlern im ESP Steuergerät.
00778 -Steuerweinkelsensor sporadisch keine Kommunikation
01324 - Steuergerät 4 Motion sporadisch keine Kommunikation
Die Fehler treten unregelmäßig auf.
Ich denke an evtl. defekte Can Leitung oder Stecker Probleme.
Hat zufällig jemand einen Schaltplan mit den Datenleitungen für mich oder gar eine Idee bzw einen Tip was es sein könnte. Gibt es eine typische Scheuerstelle etc?
Vielen Dank im Voraus.
Gruß Hauke

Hallo,

habe bis auf Fehlerspeicher auslesen noch nichts gemacht. Auto steht erst seit gestern Abend wieder hier. Werde heute Nachmittag mal bei gehen.