Golf 5 Lenkwinkelsensor, ESP problem

Der Lenkwinkelsensor muss neu angelernt werden.

Offensichtlich hast du was falsch gemacht. Ein vollständiger Autoscan wäre hilfreich.
Ich gehe davon aus, dass du Lenksäulenstg. und Blinkerhebel getauscht hast?

Hatte das Auto vorher MFA?

Dann hat es gereicht den GRA Hebel zu verbauen und GRA zu aktivieren. Mit dem Lenkwinkelsensor anlernen ist manchmal etwas langwierig, da probiert man und macht und lenkt und verzweifelt und irgendwann geht einfach die Warnlampe aus und es funktioniert wieder.

Bist du denn auch nach Starten der Grundeinstellung, 10-20 Meter mit etwa 5-10 km/h geradeaus gefahren ?

Wahrscheinlich beim demontieren oder beim zusammenbauen den Lenkwinkelsensor am Lenksäulensteuergerät gegrillt. Neuen einbauen, anlernen und gut ist

kurz geradeausfahren voller Lenkeinschlag links/ rechts und sollte wieder gehen ..

Hallo Leute,

Da er das schon seit 3 Wochen hat, denke ich eher an einen Defekt.
Da bringt es auch nichts 100x zu schreiben "ein paar Meter geradeaus fahren reicht".

Nein, das tut es nicht immer. Hatte zuletzt genau das selbe Phänomen und bin erst einmal 150 km gefahren, bis das Problem sich von selbst gelöst hat.

VCDS habe ich dazu nie befragt, da der Fehler schon vorher weg war.

Es gibt beim 5er öfter mal das Problem den LWS anzupassen.
Meistens hat es mit vergammelten ABS Sensorringen an der Hinterachse zutun.
Hört sich komisch an ist aber so.
Hatte das Problem selbst schon beim Golf.
Einfach mal googln....dazu gibts bestimmt was.
Hab damals 2 neu Radlager hinten verbaut und danach ging es.