Spurstangenkopf + Achsmanschetten wechsel

Hallo zusammen, heute kam mein Auto leider nicht übern Tüv

Folgende Mängel:
Spurstangenkopf vorne Links+Rechts Innen ausgeschlagen
Staubmanschette (Antriebswelle) vorne Links+Rechts außen eingerissen

Der Faulheit wegen erstmal zur Wekstatt gefahren der gute Mann wollte aber gleich 700€ für das bisschen haben, also hieß es erstmal informieren.
Jetzt meine Frage mit wieviel kann ich ungefähr rechnen wenn ich das in einer werkstatt machen lasse? die 700€ sind mir doch ein bisschen hochgegriffen.
Evtl. kann ich das ja auch selber reparieren, sonst mache ich auch alles am Auto selber.
Welche Teile benötige ich genau (Teilenummer)?

lg

Danke die Achsmanschetten waren jetzt nicht das Problem, das hätte ich selber hinbekommen.
Mir ging es eigentlich eher um die Spurstangen, aber das hat sich auch schon erledigt.
Bin gestern zum Autohaus gefahren, weil ich einfach keine Zeit/Lust dazu habe.
Der nimmt jetzt ca 450€ inkl Achsvermessung und Tüv, denke mal preislich ist das noch im Rahmen und auf jedenfall günstiger wie die Freie Werkstatt wo ich war.