Heizung heizt nicht mehr

hallo zusammen,
Es geht um mein Golf 6 R
Habe heute leider feststellen müssen, dass meine Heizung nicht mehr heizt. Fahrerseite kommt kalte Luft, beifahrerseite ganz leicht warm, aber auch nicht so wie es sein soll.
Fehlerspeicher ist leer, Kühlmittelstand i.o und Kühlwasser Temperatur ist im grünen Bereich.
Jemand ne Idee?

Hab jetzt mal die Stellmotoren per stellgliediagnose angesteuert. Hat sich auch was getan sowohl links als auch rechts. Dann einfach mal die klappen neu angelernt. Bin dann ca 20km gefahren, anfangs kam wieder nur kalte Luft obwohl Motor schon warm war, und plötzlich kam dann überall warme Luft raus. Zwar sehr eigenartig aber ich hoffe das bleibt so.

Nun ist sie wieder ausgefallen