Dashcam fest anschließen

Musst aufpassen, nicht dass dein Zigarettenanzünder auf Dauerplus geschaltet ist.

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Nimm doch sowas. Dash Cam muss sehr wahrscheinlich sowieso mit 5V betrieben werden. Da kannst du nicht ohne Spannungswandler ans Bordnetz.
Da kannst du dir dann aussuchen welche Sicherung du nimmst zum Anschließen. Hauptsache Kl.15 (Zündungsplus). Adapter statt der Sicherung einstecken, alte Sicherung in den Adapter und eine zweite für die Dashcam. Alles ohne Spuren wieder entfernbar und recht einfach zu verbauen.

Ich weiß nicht wie der Audi aufgebaut ist, aber bei meinem Golf VI hatte ich das so gelöst:
Zündungsplus aus dem Sicherungskasten links in Armaturenbrett genommen (neue Sicherung gesetzt an freier Stelle), und über die A-Säule in den Dachhimmel zur Lampe. War die kürzeste Strecke. Unten an der A-Säule im Fußraum war auch ein Massepunkt. Dann hab ich oben an diese Kabel eine 12V Buchse angeschlossen (gleiche Buchse wie im Zigarettenanzünder) damit ich da flexibel bin falls die Dashcam mal den Geist aufgibt, dort ganz normal das Netzteil reingesteckt und das Kabel vom Netzteil durch den Spalt zwischen Windschutzscheibe und Dachhimmel nach vorne gelegt.

Das von Sebastian verlinkten System habe ich auch schon seit 5 Jahren bzw. fast 6 Jahren verbaut. Im Golf 6 mit ner iTracker Mini 0806 und jetzt im 7er mit ner ROAV C2 Pro.
Aber trotzdem nicht auf Dauerplus, nur Zündung. Geht wunderbar.

Drauf achten, ob die Dashcam Mini oder Micro USB hat.