Ich fahre ein V3 im G6 und würde es immer wieder kaufen. Das V3 lässt sich auch im verbauten Zustand verstellen. Nur an der HA nicht ganz so einfach (Zumindest die Zugstufe).
Das Problem am XA wird gewesen sein, dass sich nur die Zugstufe (Ausfedern) verstellen lässt, nicht aber die Druckstufe (Einfedern). Was ja beim V3 der Fall ist.
Bilstein würde für mich wegfallen, da ich vorher ein Monotube hatte, welches Bistein Dämpfer verwendet und ich damit in Sachen Komfort überhaupt nicht zufrieden war.
Von KW gäbe es auch noch die Streetcomfort Fahrwerke (Klingt ja schon mal vielversprechend). Da weiß ich aber nicht, wie tief die gehen. Der OK-Chiptuning Mann hat eins im A3 Cabrio verbaut (für Frauchen) und war sehr zufrieden damit. Evtl auch was für dich