Golf 5 Lenksäulensteuergerät tausch ESP und G85

Hallo,

Ich habe mein Lenksäulensteuergerät ausgetauscht und nach gefühlt tausend Beiträgen, bin ich immer noch nicht schlauer geworden. Deshalb versuche ich hier mein Glück...

Ich habe ein Lenksäulensteuergerät gekauft, damit ich endlich die MFL in meinem Auto nutzen kann. Lenksäulensteuergerät eingebaut, jedoch kriege ich es einfach nicht hin ESP und denn Lenkwinkelsensor anzulernen. Mehrere Beschreibungen, Videos und Anleitungen benutzt und trotzdem leuchtet im KI die Leuchte für ESP und Lenkhilfe.

VCDS wirft auch Fehler in der Bremselektronik und in der Lenkhilfe. Geber für G85 neu anlernen etc.

Evtl. denke ich auch das es am Lsstg liegt. Es ist eins mit Index B und Schleifring Typ 1. Davor war eins mit Index A verbaut, welches ich ebenfalls selbst für die GRA eingebaut habe. Davor wiederum eins ohne Index, sprich 1K0-953-549. Auch muss ich sagen, dass die Tasten am Lenkrad alle funktionieren, die GRA funktioniert tadellosen die Hupe geht ebenfalls. Woran es jedoch scheitert mit ESP und Lenkhilfe, kann ich mir nicht erklären. Weiß evtl. jemand ob alles miteinander kompatibel ist?

Am Schleifring wurde ebenfalls nicht gedreht und sogar mit Klebeband fixiert. Auf einen Defekt des Lenkwinkelsensors tippe ich auch nicht, da dieser beim zurückbauen mit dem Lsstg Index A funktioniert.

Kauf des Lsstg nach dieser Liste: http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/Steering_Wheel_Control_Module_Versions

Vielen Dank.

Hallo,

Erstmal danke für die Antwort. Wir haben es nach diesen Anleitungen probiert.

Erste Anleitung:

Anlernen von ESP und Lenkwinkel

Nach einem Tausch der MFA, Lenksäulensteuergerät oder Lenkwinkelsensor ist eine Grundeinstellung von ESP und Lenkwinkelendanschlag nötig.

Das ESP lernt sich meistens nach einer kurzen gerade gefahrenen Strecke selbst an, der Lenkwinkelsensor braucht schon etwas mehr Zuwendung.

1. Schritt

Fahren Sie eine kurze Strecke, ca. 20m nicht schneller als 20km/h, dabei sollte das Lenkrad gerade stehen.

ACHTUNG die Lenkhilfe und das ESP arbeitet nur eingeschränkt.

Nach erfolgreichem Anlernen gehen die meisten Warnlampen aus, meistens bleibt das Servosymbol gelb (Lenkwinkelsensor).

Sollten alle Lampen aus sein haben Sie es schon geschafft, lesen Sie zur Sicherheit den Fehlerspeicher aus.

2. Schritt

Fahrzeug abstellen, Lenkrad gerade, Motor sollte aus sein.

Starten Sie VCDS und wählen Sie Steuergerät 03 Bremsenelektronik.

Über die Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.

Danach ist die Funktion Grundeinstellung verfügbar.

Wählen Sie Grundeinstellung - Block 066 Geber Bremsdruck

Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -3.8 und +3.8 sein.

Fertig, zurück

3. Schritt

Erneut über die Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.

Wählen Sie Grundeinstellung - Block 063 Geber Querbeschleunigung

Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -1.5 und +1.5 sein.

Fertig, zurück

4. Schritt

Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.

Wählen Sie Grundeinstellung - Block 060 Geber Lenkwinkel

Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -1.5 und +1.5 sein.

Fertig, zurück

Steuergerät beenden, Zurück

5. Schritt

Wählen Sie Steuergerät 44 Lenkhilfe.

Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.

Wählen Sie Grundeinstellung - Block 060 Lenkwinkelendanschlag

Sie sehen jetzt beim Bewegen des Lenkrads den aktuellen Winkel.

Drehen Sie jetzt das Lenkrad einmal bis Anschlag nach links und rechts

Fertig, zurück

6. Schritt

Machen Sie einen Fehlerscan und löschen Sie eventuell noch vorhandene alte Fehler.

Wenn alle relevanten Fehler verschwunden und alle Warnlampen aus sind beenden Sie VCDS und führen Sie eine Probefahrt wie Schritt 1 durch.

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Zweite Anleitung:

Prerequisites:

Start the vehicle.

Turn the steering wheel one turn to the right and one turn to the left.

Drive in a short distance straight line on a level surface at a speed not higher than 20 km/h.

If the steering wheel is straight during the test drive then stop the vehicle with the wheels pointed straight.

Ensure that the steering wheel is not moved again.

Keep the engine running and do not switch off the ignition.

System voltage at least 12.0 V.

[Select]

[44 - Steering Assist]

[Coding-II - 11] or if that function is not available then use [Sec.Access - 16] instead

Enter 40168, to enable the basic setting.

[Do it!]

[Basic Settings - 04]

Group 060

[Go!]

Activate the Basic Setting.

[ON/OFF/Next]

After a successful basic setting, field 1 should say "OK".

[Done, Go Back]

To make sure the basic setting was successful, check the sensor again.

[Measuring Blocks - 08]

Group 007

[Go!]

Check field 1, the value has to be between -1.5 and +1.5 °.

[Done, Go Back]

[Close Controller, Go Back - 06]

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Und wie in diesem Video hier:

youtu.be/Y-WzmhHH9G0

Das hab ich ebenfalls versucht gehabt... hat auch nicht geklappt. Kann das Lenksäulensteuergerät kaputt sein obwohl die Tasten und die Hupe funktioniert?