Bei meinem A3 8P war das beim TÜV überhaupt kein Problem, mit ESD vom 2.0 FSI am 1.6 .
Ich vermute mal, selber hast du solche Erfahrungen noch nicht gemacht oder?
Frag mal bei deiner Versicherung oder bei einem Gutachter nach.
Stell dir mal vor, die Versicherungen könnten jeden Fahrzeugbesitzer, der einen durchgerosteten Endtopf hat, in Regress nehmen...
Bei mangelhafter Bereifung etc. sieht das natürlich anders aus.