Ich habe ähnliches bei meinem 7er GTI PP festgestellt. Wenn ich langsam an eine Kreuzung heranfuhr (kurz vorm anhalten), dass das Getriebe anstatt in den 1. Gang zu schalten mit schleifender Kupplung im 2. Gang fuhr. Es hörte sich auf jeden Fall immer komisch an.
Hab dann einem Tuner mein "Problem" geschildert und er passte mir die Software vom DSG an.